Модуль расположен на плате с 3 выводами.

Обозначение выводов:

• Вывод с меткой «GND» –> Данные дискретного сигнала

• Вывод с меткой «OUT» –> +5V

• Вывод с меткой «VCC» –> GND

• Напряжение: 3.3В/5В

Инфракрасный датчик обнаружения препятствия/линии состоит из инфракрасного излучателя и приемника. Инфракрасный излучатель испускает инфракрасные лучи, которые при возникновении препятствия, отражаются от него, а приемник фиксирует отраженные лучи. Таким образом датчик позволяет обнаружить ближайшие препятствия, а также черный цвет. Датчик возвращает показания в зависимости от обнаружения черного (возвращает 0) или белого (возвращает 1) цветов.

• линия данных «OUT» - дискретный сигнал который сигнализирует о потери линии.