Uno R3 - это Arduino совместимый контроллер для быстрого прототипирования устройств на базе микроконтроллера ATmega328 с напряжением логики 5В. Модуль содержит встроенный стабилизатор напряжения и программатор. Для программирования используется обычный USB кабель. Для разработки программ доступна официальная среда разработки IDE Arduino и множество других сред программирования.

Комплектация

Контроллер Uno R3, Arduino совместимый (без USB кабеля в комплекте);

Характеристики

Микроконтроллер: ATmega328;

Рабочее напряжение: 5В;

Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12В;

Входное напряжение (предельное): 6-20В;

Цифровые входы/выходы: 14;

Выходы ШИМ: 6;

Входы АЦП: 6;

Постоянный ток через вход/выход: 40 мА;

Постоянный ток для вывода 3.3В: 50 мА;

Флеш-память: 32Кб из которых 0.5 Кб используются для загрузчика;

ОЗУ: 2Кб;

EEPROM: 1 Кб;

Тактовая частота: 16 МГц.

Питание

Питание на контроллер Arduino Uno R3 может быть подано тремя способами:

От USB;

От не стабилизированного источника питания 7-12В;

От стабилизированного источника питания 5В;

Способ питания модуль определяет автоматически. В качестве не стабилизированного источника питания может быть использован сетевой блок питания с выходным напряжением 7-12В, или батарея на аналогичное напряжение. Для подключения не стабилизированного источника питания модуль имеет специальный разъем (диаметр - 2.1 мм, центральный контакт - положительный). Так же внешнее напряжение можно подключить к пинам модуля GND и Vin. Модуль можно запитать от стабилизированного источника питания, подключив его к контактам GND и 5V. Использовать питание от стабилизированного источника необходимо с особой осторожностью, так как при отклонении питания от 5В или перепутанной полярности модуль может выйти из строя.

Память

Микроконтроллер ATmega328 содержит 32кБ флэш-памяти для хранения кода программы, из которых 0.5кБ используются для загрузчика-программатора. 2кБ памяти ОЗУ для хранения данных программы, и 1кБ EEPROM - электрически стираемая энергонезависимая память, которая может использоваться для хранения изменяемых данных при выключении питания.

Входы/выходы

Модуль суммарно имеет 14 цифровых вводов/выводов и 6 аналоговых вводов (обозначенных как A0..A5). Любой цифровой ввод/вывод может быть настроен как вход или выход. За некоторыми из вводов/выводов закреплены одна или более дополнительных функций.

Последовательный интерфейс UART: 0(RX) и 1(TX);

Внешнее прерывание: 2 и 3;

ШИМ с разрешением 8 бит: 3, 5, 6, 9, 10, 11;

Интерфейс SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK);

Встроенный светодиод: 13;

Интерфейс I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL).

Модуль имеет еще несколько служебных контактов:

AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов;

Reset. Низкий уровень сигнала на этом входе перезагружает микроконтроллер;

3V3. Напряжение 3.3В генерируемое встроенным стабилизатором.